Monthly Archives: Δεκέμβριος 2012

Απλά ρομπότς

Standard

Φτιάξτε γρήγορα (μέσα σε 5 λεπτά!) ένα ρομπότ για να πειραματιστείτε με τον προγραμματισμό του. Οι οδηγίες είναι από το δικτυακό τόπο http://nxtprograms.com. Μπορείτε να τις δείτε στο http://nxtprograms.com/NXT2/five_minute_bot/steps.html.

5minbot

Οδηγίες για απλό ρομπότ μπορείτε να βρείτε και στο http://www.damienkee.com/home/2011/8/20/domabot-classroom-robot-design.html

domabot

Τα παραπάνω ρομποτάκια είναι ιδανικά για δοκιμές/πειραμαστισμούς ελέγχου τους μέσω προγράμματος, χωρίς να είναι απαραίτητο να αφιερώσετε πολύ χρόνο σε συναρμολόγηση.

Σύνδεση Αισθητήρων και κινητήρων

Εικόνα

legoconnection

  • Το brick/τούβλο είναι η καρδιά της κατασκευής μας, ο «εγκέφαλος» του ρομπότ που θα κατασκευάσουμε. Εδώ φορτώνουμε και τρέχουμε το πρόγραμμα που εκτελεί το ρομπότ.
  • Τα 3 μοτέρ/κινητήρες συνδέονται στο «τούβλο» στις θύρες/εξόδους A, B, C που βρίσκονται στο πάνω μέρος του.
  • Οι αισθητήρες αφής/φωτός και υπερήχων μπορούν να συνδεθούν σε οποιαδήποτε από τις θύρες εισόδου που βρίσκονται στο κάτω μέρος του «τούβλου» και έχουν ονομάζονται :1,2,3,4. Συνήθως όμως συνδέουμε τους αισθητήρες αφής στις 1 και 2, τον αισθητήρα φωτός στην 3 και τον αισθητήρα υπερήχων στην 4.

Σημείωση: στην φωτογραφία στην θύρα 2 είναι συνδεδεμένος αισθητήρας ήχου. Εμείς αντί για αυτόν τον αισθητήρα έχουμε 2ο αισθητήρα αφής.

Αποκτήσαμε το πακέτο Lego Mindstorms Nxt 2.0

Standard

Σήμερα λάβαμε το πακέτο Lego Mindstorms NXT 2.0.

Ευχαριστούμε θερμά το Σύλλογο Γονέων και Κηδεμόνων του σχολείου μας  που πρόσφερε τα χρήματα για την αγορά αυτή.

Κάποια παιδιά της ομάδας ανυπομονούσαν να ασχοληθούν με την συναρμολόγηση του πρώτου τους ρομπότ. Ακολουθώντας τις οδηγίες που βρίσκονταν στο πακέτο ξεκίνησαν την συναρμολόγηση. Η ολοκλήρωση του ρομπότ θα γίνει στην επόμενη συνάντηση.

Lego Mindstorms Packet

Οι ανυπόμονοι...

Τα «κομμάτια» του πακέτου Lego Mindstorms nxt 2.0

Standard

Δείτε αναλυτική περιγραφή των υλικών που βρίσκουμε στο πακέτο Lego Mindstorms . Μάθετε την ονομασία, την ποσότητα, τη λειτουργία και τον τρόπο χρήσης των κομματών που έχουμε στη διάθεσή μας. Κάντε κλικ εδώ για να δείτε το pdf αρχείο (στα ελληνικά από τον κ. Κυριακού Γεώργιο). LegoParts   Εναλλακτικά διαβάστε:

Παρατήρηση: Η Lego δεν έχει δώσει επίσημη ονομασία στα διάφορα δομικά κομμάτια. Οι συγγραφείς βιβλίων φυσικά υιοθέτησαν κάποια ορολογία. Για αυτό ίσως παρατηρήσετε ότι το ίδιο κομμάτι αναφέρεται με διαφορετικό όνομα από διαφορετικούς συγγραφείς.

Ημέρα και ώρα συναντήσεων

Standard

Σήμερα έγινε η πρώτη συνάντηση της ομάδας και μετά από αρκετή συζήτηση (ήταν αρκετά δύσκολο να βρεθεί κοινή κενή ώρα) αποφασίσαμε η επόμενη συνάντηση να γίνει την Πέμπτη 13 Δεκεμβρίου στο χώρο του σχολείου αμέσως μετά την λήξη των μαθημάτων (14:10).