Monthly Archives: Ιανουαρίου 2013

Οδηγίες Συναρμολόγησης Alpha Rex

Standard

Οδηγίες Συναρμολόγησης Ποδιών

Οδηγίες Συναρμολόγησης Χεριών

Οδηγίες Συναρμολόγησης Κεφαλιού

Τοποθέτηση Αισθητήρα Φωτός

Advertisements

Ξεκινάμε την συναρμολόγηση του Alpha Rex

Standard

Τα παιδιά εκδήλωσαν την έντονη επιθυμία να συναρμολογήσουν το ανθρωποειδές Alpha Rex, σύμφωνα με τις οδηγίες που υπάρχουν στο λογισμικό που συνοδεύει το πακέτο Lego  Mindstorms. Φαίνεται ότι είναι αρκετά πολύπλοκο.

AlphaRexStart1            AlphaRexStart2

Συνάντηση στο Εργαστήριο Τεχνολογίας

Standard

Αποδεικνύεται πολύ δύσκολο να βρεθεί κοινή ελεύθερη ώρα για τις συναντήσεις μας. Τα παιδιά έχουν πολλές υποχρεώσεις ακόμη και το Σάββατο. Αυτή τη φορά συναντηθήκαμε Σάββατο απόγευμα στο εργαστήριο Τεχνολογίας του σχολείου μας.

Τα παιδιά συναρμολόγησαν ένα βασικό όχημα με ερπύστριες. Προσπάθησαν να κατανοήσουν το τρόπο με τον οποίο στρίβει (2 τρόποι: α) ανοικτές στροφές β) στροφή επί τόπου).

Κλήθηκαν να προγραμματίσουν το όχημα τους έτσι ώστε να κινηθεί διαγράφοντας την περίμετρο ενός τετραγώνου. Συνεργάστηκαν, πειραματίστηκαν με τις τιμές παραμέτρων, χρειάστηκαν κάποιες αποτυχημένες προσπάθειες μέχρι να φτάσουν στο επιθυμητό αποτέλεσμα.

Τελικά τα κατάφεραν και … είχε πλάκα.

DSCN9403     DSCN9405

DSCN9410

Δείτε και τα video:

Τα παιδιά προσπαθούν να προγραμματίσουν το ρομποτικό όχημα να κάνει τετράγωνη διαδρομή. Αλλά δεν είναι και τόσο εύκολο…

Το όχημά μας κάνει τελικά τετράγωνη διαδρομή….

Φύλλο Εργασίας

Standard

Παιδιά με την ολοκλήρωση της συναρμολόγησης του βασικού οχήματος θα ήθελα να πειραμστιστείτε με τις τιμές των βασικών παραμέτρων που ορίζουν την ευθύγραμμη κίνησή του (Duration σε rotations και power σε σχέση με την απόσταση που διανύει και τον χρόνο κίνησης για το όχημα α) με ερπύστριες και β) με ρόδες).

Ανοίξτε το φύλλο Εργασίας

1η Συνάντηση Ομάδας Ρομποτικής

Standard

Ο εκκλησιασμός και η σχολική γιορτή για τα Χριστούγεννα διήρκησαν παραπάνω απ’όσο είχαμε προβλέψει. Έτσι τα περισσότερα παιδιά δεν μπορούσαν να παρεβρεθούν στην προγραμματισμένη συνάντηση εκτός… από τα παιδιά που είχαν ξεκινήσει την κατασκευή και βέβαια ήθελαν να την ολοκληρώσουν. Και φυσικά φτιάξανε το πρώτο τους ρομπότ και μάλιστα το προγραμματίσανε. Χρησιμοποιώντας το προγραμματιστικό περιβάλλον που συνοδεύει το πακέτο δώσανε απλές οδηγίες μετακίνησης του ρομπότ (μπροστά, πίσω και στροφή). Πειραματίστηκαν με τις διάφορες παραμέτρους μετακίνησης (χρονική διάρκεια, rotations, degrees, unlimmited). Δεν αρκέστηκαν όμως σε αυτά. Πρόσθεσαν και αισθητήρα υπερήχων στο ρομπότ τους και το προγραμμάτισαν να σταματάει όταν βρεθεί μπροστά του εμπόδιο, πριν το χτυπήσει. Χρειάστηκαν βέβαια κάποιοι πειραματισμοί.

Κάντε κλικ στις εικόνες για να δείτε τα video

firstrobot1

firstrobot2