Author Archives: abrazis

ΑΣΙΜΟ: το διασημότερο ρομπότ (2000, 2011)

Standard

Χάρη στις προσπάθειες των επιστημόνων, τα ρομπότ γίνονται όλο και εξυπνότερα. Η αλήθεια όμως είναι ότι παραμένουν απλές μηχανές. Έτσι, δεν είναι και πολύ εύκολο να γίνουν συμπαθητικά. Ίσως αυτό να είναι η μεγαλύτερη επιτυχία του ΑΣΙΜΟ! Πρόκειται για ένα κατάλευκο ρομπότ, με πόδια, χέρια και κεφάλι, το οποίο δεν μπορείς παρά να λατρέψεις με την πρώτη ματιά!

Ο ΑΣΙΜΟ δημιουργήθηκε το 2000 από την εταιρία HONDA, ύστερα από προσπάθειες και μελέτες 20 ολόκληρων χρόνων και συνεχίζει να βελτιώνεται, καθώς οι επιστήμονες προσπαθούν να του δώσουν όλο και περισσότερα ανθρώπινα στοιχεία. Ο ΑΣΙΜΟ σήμερα παρουσιάζεται σε επιστημονικά συνέδρια και εκπαιδευτικές εκδηλώσεις σε ολόκληρο τον κόσμο. Στόχος είναι να ενθαρρυνθεί η επιστημονική κοινότητα να επενδύσει ακόμα περισσότερα στην ρομποτική έρευνα, αλλά και οι μαθητές να σπουδάσουν την νέα αυτή επιστήμη. Ας γνωρίσουμε τον ΑΣΙΜΟ!

Ο ΑΣΙΜΟ έχει ύψος 1,30 μ. και αρχικά ζύγιζε 54 κιλά (μετά από κάποιες βελτιώσεις που έγιναν μέσα στο 2011, ζυγίζει πλέον μόνο 48 κιλά). Το κεφάλι του θυμίζει κράνος μοτοσυκλέτας και κρύβει δύο υπερσύγχρονες κάμερες που έχει αντί για μάτια! Ο ΑΣΙΜΟ λειτουργεί με μπαταρία λιθίου (σαν αυτή που χρησιμοποιούμε για τα κινητά τηλέφωνα) και για να φορτίσει χρειάζεται 4 ώρες. Στην περιοχή της λεκάνης του, κρύβεται ένας υπερσύγχρονος υπολογιστής, ο οποίος ελέγχει όλες τις κινήσεις του.

ASIMO_4.28.11

Ποιες όμως ακριβώς είναι οι ικανότητες του ΑΣΙΜΟ που τον έχουν κάνει τόσο διάσημο; Μπορεί να αναγνωρίζει κινούμενα αντικείμενα, μορφασμούς και χειρονομίες, ήχους, αλλά και πρόσωπα. Αυτό σημαίνει ότι μπορεί να επικοινωνεί! Αν, για παράδειγμα, κάποιος του απλώσει το χέρι, ο ΑΣΙΜΟ καταλαβαίνει ότι τον χαιρετούν και θα κάνει το ίδιο! Επίσης, μπορεί να καταλάβει κάποιες απλές ερωτήσεις και να απαντήσει!

Μία από τις μεγαλύτερες προκλήσεις που αντιμετωπίζουν οι μηχανικοί, είναι να δώσουν σε ένα ρομπότ τη δυνατότητα να κινείται όπως ο άνθρωπος. Στην περίπτωση του ΑΣΙΜΟ οι επιστήμονες τα κατάφεραν εξαιρετικά, καθώς έχει τη δυνατότητα να περπατά με ταχύτητα 2,7 χλμ. ανά ώρα και να τρέχει με ταχύτητα 9 χλμ. ανά ώρα!

Ο λόγος που δημιουργήθηκε ο ΑΣΙΜΟ τον κάνει ακόμα πιο συμπαθητικό: δημιουργήθηκε με σκοπό να βοηθά άτομα με κινητικές δυσκολίες και να διευκολύνει την καθημερινότητά τους, κάτι που οι επιστήμονες ελπίζουν να πετύχουν στο μέλλον.

Δείτε μία επίδειξη των δυνατοτήτων του:

Βέβαια για να φτάσουν σε αυτό το αποτέλεσμα οι επιστήμονες χρειάστηκαν πολλά χρόνια προσπαθειών, έρευνας και σκληρής δουλειάς. Η επιτυχία του εγχειρήματος δεν είναι ποτέ δεδομένη. Δείτε μία άτυχη στιγμή του προηγούμενου μοντέλου Asimo, κατά τη διάρκεια παλαιότερης επίδειξης.


Ο νέος ASIMO προήχθη από ‘αυτόματη μηχανή’ σε ‘αυτόνομη μηχανή’ με ικανότητα λήψης αποφάσεων που καθορίζει τη συμπεριφορά του σε συνάρτηση με τον περίγυρο και τις κινήσεις των ανθρώπων.

Ξεκινώντας η διαδικασία εξέλιξης, τρεις ήταν οι παράγοντες που κρίθηκαν απαραίτητοι για τη λειτουργία ενός ρομπότ ως αυτόνομης μηχανής και στη συνέχεια αναπτύχθηκαν οι απαιτούμενες τεχνολογίες για την υλοποίησή τους:

1) υψηλού επιπέδου ικανότητα ισορροπίας κορμού για να μπορεί το ρομπότ να τεντώνει με ταχύτητα το πόδι

2) ικανότητα αναγνώρισης περιβάλλοντος, για την ενσωμάτωση πληροφοριών όπως κινήσεις ανθρώπων, από πολλαπλούς αισθητήρες και αξιολόγηση των μεταβολών, και

3) ικανότητα αυτόνομης συμπεριφοράς για να αξιολογεί το ρομπότ πληροφορίες που έχει συλλέξει και να αποφασίζει αυτόνομα το επόμενο βήμα χωρίς τηλεχειρισμό.

Με αυτές τις ικανότητες, ο νέος ASIMO κάνει ένα βήμα πιο κοντά την πρακτικότητα καθώς μπορεί να λειτουργεί και να συνυπάρχει με άλλους ανθρώπους σε ένα κοινό περιβάλλον.

 

Πηγές: http://www.scienceandtechnology.gr, www.youtube.com, http://www.itech4u.gr, http://www.oikade.gr

Advertisements