Category Archives: Lego Mindstorms

Πρoστατευμένο: LEGO Technic

Standard

Αυτό το περιεχόμενο είναι προστατευμένο με κωδικό. Για να το δείτε εισάγετε τον κωδικό σας παρακάτω:

Advertisements

Lego Digital Designer

Standard

LDD

Virtual Building Software

Παιδιά μπορείτε να κατεβάσετε και να εγκαταστήσετε στον υπολογιστή σας το Lego Didital Designer, με το οποίο μπορείτε να συναρμολογήσετε το δικό σας mindstorms ev3 ρομπότ χρησιμοποιώντας εικονικά δομικά υλικά. Μπορείτε επίσης πολύ εύκολα να εξάγετε οδηγίες συναρμολόγησης για το ρομπότ σας σε html. Δοκιμάστε το!

Οδηγίες Συναρμολόγησης Αντικειμένων Πίστας

Standard

robotgame

Α) Δείτε τις οδηγίες συναρμολόγησης των αντικειμένων της πίστας του Robot Game:

Οδηγίες 1, Οδηγίες 2, Οδηγίες 3, Οδηγίες 4, Οδηγίες 5, Οδηγίες 6, Οδηγίες 7, Οδηγίες 8, Οδηγίες 9, Οδηγίες 10

Β) Οδηγίες κατασκευής του τραπεζιού

Γ) Εικόνες του τραπεζιού με τα αντικείμενα:

FLL2013NaturesFuryMat

2013_Field_and_Elements

ev3 software download & manual

Standard

A) Κατεβάστε την εφαρμογή  (home edition) για τον προγραμματισμό του ev3 από http://www.lego.com. Είναι λίγο διαφορετική από αυτή που δουλεύουμε στο σχολείο (δεν έχει π.χ. τον robot educator).

Δείτε τον οδηγό χρήσης (ev3 home edition):

ev3manual

B) Για λίγες ημέρες θα βρείτε εδώ την εφαρμογή ev3 educational edition που χρησιμοποιούμε στο σχολείο και εδώ το patch (Τα αρχεία είναι πολύ μεγάλα-700ΜΒ το καθένα-είναι προτιμότερο να τα πάρετε με κάποιο φορητό μέσο αποθήκευσης-π.χ. flash memory-από το σχολείο).

1) Κατεβάστε την εφαρμογή στον υπολογιστή σας

2) Εγκαταστήστε την (διπλό κλικ και ακολουθήστε τις οδηγίες)

3) Μελετήστε τα «μαθήματα» (tutorials) που θα βρείτε στην ενότητα RobotEducator–>Basics


roboteducator

  • Configuring Blocks
  • Straight Move
  • Curved Move
  • Tank Move
  • Move Object
  • Stop at Line
  • Stop At Angle
  • Stop at Object

Γ) Δείτε μια πολύ ωραία παρουσίαση για τον προγραμματισμό του ev3 από το http://firstlegoleague.com. Μπορείτε να ανατρέχετε σε αυτή όταν χρειάζεστε κάποια γρήγορη και σύντομη περιγραφή των εντολών προγραμματισμού του ev3.

ev3presentation

Απλά ρομπότς

Standard

Φτιάξτε γρήγορα (μέσα σε 5 λεπτά!) ένα ρομπότ για να πειραματιστείτε με τον προγραμματισμό του. Οι οδηγίες είναι από το δικτυακό τόπο http://nxtprograms.com. Μπορείτε να τις δείτε στο http://nxtprograms.com/NXT2/five_minute_bot/steps.html.

5minbot

Οδηγίες για απλό ρομπότ μπορείτε να βρείτε και στο http://www.damienkee.com/home/2011/8/20/domabot-classroom-robot-design.html

domabot

Τα παραπάνω ρομποτάκια είναι ιδανικά για δοκιμές/πειραμαστισμούς ελέγχου τους μέσω προγράμματος, χωρίς να είναι απαραίτητο να αφιερώσετε πολύ χρόνο σε συναρμολόγηση.

Σύνδεση Αισθητήρων και κινητήρων

Εικόνα

legoconnection

  • Το brick/τούβλο είναι η καρδιά της κατασκευής μας, ο «εγκέφαλος» του ρομπότ που θα κατασκευάσουμε. Εδώ φορτώνουμε και τρέχουμε το πρόγραμμα που εκτελεί το ρομπότ.
  • Τα 3 μοτέρ/κινητήρες συνδέονται στο «τούβλο» στις θύρες/εξόδους A, B, C που βρίσκονται στο πάνω μέρος του.
  • Οι αισθητήρες αφής/φωτός και υπερήχων μπορούν να συνδεθούν σε οποιαδήποτε από τις θύρες εισόδου που βρίσκονται στο κάτω μέρος του «τούβλου» και έχουν ονομάζονται :1,2,3,4. Συνήθως όμως συνδέουμε τους αισθητήρες αφής στις 1 και 2, τον αισθητήρα φωτός στην 3 και τον αισθητήρα υπερήχων στην 4.

Σημείωση: στην φωτογραφία στην θύρα 2 είναι συνδεδεμένος αισθητήρας ήχου. Εμείς αντί για αυτόν τον αισθητήρα έχουμε 2ο αισθητήρα αφής.