Category Archives: Δομικά Υλικά

Σύνδεση Αισθητήρων και κινητήρων

Εικόνα

legoconnection

  • Το brick/τούβλο είναι η καρδιά της κατασκευής μας, ο «εγκέφαλος» του ρομπότ που θα κατασκευάσουμε. Εδώ φορτώνουμε και τρέχουμε το πρόγραμμα που εκτελεί το ρομπότ.
  • Τα 3 μοτέρ/κινητήρες συνδέονται στο «τούβλο» στις θύρες/εξόδους A, B, C που βρίσκονται στο πάνω μέρος του.
  • Οι αισθητήρες αφής/φωτός και υπερήχων μπορούν να συνδεθούν σε οποιαδήποτε από τις θύρες εισόδου που βρίσκονται στο κάτω μέρος του «τούβλου» και έχουν ονομάζονται :1,2,3,4. Συνήθως όμως συνδέουμε τους αισθητήρες αφής στις 1 και 2, τον αισθητήρα φωτός στην 3 και τον αισθητήρα υπερήχων στην 4.

Σημείωση: στην φωτογραφία στην θύρα 2 είναι συνδεδεμένος αισθητήρας ήχου. Εμείς αντί για αυτόν τον αισθητήρα έχουμε 2ο αισθητήρα αφής.

Advertisements

Τα «κομμάτια» του πακέτου Lego Mindstorms nxt 2.0

Standard

Δείτε αναλυτική περιγραφή των υλικών που βρίσκουμε στο πακέτο Lego Mindstorms . Μάθετε την ονομασία, την ποσότητα, τη λειτουργία και τον τρόπο χρήσης των κομματών που έχουμε στη διάθεσή μας. Κάντε κλικ εδώ για να δείτε το pdf αρχείο (στα ελληνικά από τον κ. Κυριακού Γεώργιο). LegoParts   Εναλλακτικά διαβάστε:

Παρατήρηση: Η Lego δεν έχει δώσει επίσημη ονομασία στα διάφορα δομικά κομμάτια. Οι συγγραφείς βιβλίων φυσικά υιοθέτησαν κάποια ορολογία. Για αυτό ίσως παρατηρήσετε ότι το ίδιο κομμάτι αναφέρεται με διαφορετικό όνομα από διαφορετικούς συγγραφείς.