Σύνδεση Αισθητήρων και κινητήρων

• Το brick/τούβλο είναι η καρδιά της κατασκευής μας, ο «εγκέφαλος» του ρομπότ που θα κατασκευάσουμε. Εδώ φορτώνουμε και τρέχουμε το πρόγραμμα που εκτελεί το ρομπότ.
• Τα 3 μοτέρ/κινητήρες συνδέονται στο «τούβλο» στις θύρες/εξόδους A, B, C που βρίσκονται στο πάνω μέρος του.
• Οι αισθητήρες αφής/φωτός και υπερήχων μπορούν να συνδεθούν σε οποιαδήποτε από τις θύρες εισόδου που βρίσκονται στο κάτω μέρος του «τούβλου» και έχουν ονομάζονται :1,2,3,4. Συνήθως όμως συνδέουμε τους αισθητήρες αφής στις 1 και 2, τον αισθητήρα φωτός στην 3 και τον αισθητήρα υπερήχων στην 4.

Σημείωση: στην φωτογραφία στην θύρα 2 είναι συνδεδεμένος αισθητήρας ήχου. Εμείς αντί για αυτόν τον αισθητήρα έχουμε 2ο αισθητήρα αφής.

Τα «κομμάτια» του πακέτου Lego Mindstorms nxt 2.0

Δείτε αναλυτική περιγραφή των υλικών που βρίσκουμε στο πακέτο Lego Mindstorms . Μάθετε την ονομασία, την ποσότητα, τη λειτουργία και τον τρόπο χρήσης των κομματών που έχουμε στη διάθεσή μας. Κάντε κλικ εδώ για να δείτε το pdf αρχείο (στα ελληνικά από τον κ. Κυριακού Γεώργιο).   Εναλλακτικά διαβάστε:

• από το Βιβλίο «The Unofficial LEGO Mindstorms NXT 2.0 Inventor’s Guide» των  David J. Perdue with Laurens Valk  το 4ο κεφάλαιο με τίτλο Understanding The Lego Mindstorms NXT 2.0 Pieces σελ 31-42.
• από το βιβλίο «Basic Robot Building with Lego Mindstorms NXT 2.0» του John Baichtal το πρώτο κεφάλαιο που διατίθεται δωρεάν στο διαδίκτυο «Unboxing the Lego Mindstorms NXT set»

Παρατήρηση: Η Lego δεν έχει δώσει επίσημη ονομασία στα διάφορα δομικά κομμάτια. Οι συγγραφείς βιβλίων φυσικά υιοθέτησαν κάποια ορολογία. Για αυτό ίσως παρατηρήσετε ότι το ίδιο κομμάτι αναφέρεται με διαφορετικό όνομα από διαφορετικούς συγγραφείς.